Allgemein:
Die Lenkung dient ganz allgemein zunächst einmal der Beeinflussung der Fahrtrichtung des Autos. Es gibt verschiedene Formen von Lenksystemen. So unterschiedet man zwischen Achsschenkellenkung mit Einzelradaufhängung, Schwenkachslenkung, Knicklenkung, Panzerlenkung und Gabellenkung. Jedes dieser Systeme bietet andere Vorteile, weshalb deren Einsatzgebiete auch recht unterschiedlich sind:
Achsschenkellenkung mit Einzelradaufhängung
Die Achsschenkellenkung mit Einzelradaufhängung ist die gängige Form zur Lenkung heutiger Pkws. Sie ermöglicht zum einen das unabhängige Drehen eines Rades, zum anderen die Einhaltung einer korrekten Kreisbahn beider Räder zueinander. Im Grunde wird ein verkürzter Schenkel, längs zur Achse angebracht, welcher mit den Rädern verbunden ist. Bewegt man nun dieses verkürzte Stück nach links oder rechts, neigen siech beide Räder in unterschiedlichem Winkel zueinander. Dies ist auch nötig, da sich der innere Reifen für eine perfekte Kreisbahn, stärker in die Kurve neigen muss, als der Äußere. Die perfekte Lenkgeometrie erreicht man mittels geeigneter Lenkgetriebe oder mit Hilfe von elektronischen Komponenten zur Steuerung.
Schwenkachslenkung
Die Schwenkachslenkung ist die wohl einfachste Form. Hier wird einfach eine starre Achse, an welcher die Räder angebracht sind, nach links oder rechts geschwenkt. Pferdekutschen oder Anhänger basieren meist auf dieser Technik. Hauptnachteil: das kurveninnere Rad neigt sich im selben Winkel, wie das Äußere. Dadurch kann sich eines der Räder nicht korrekt drehen und wird teilweise in die Kurve „geschoben“.
Knicklenkung
Hier erhält das Fahrzeug in der Mitte des Vehikels eine Knickachse. Hauptvorteil: das Fahrzeug kann sich so nahezu auf der Stelle drehen! Einsatzgebiet sind in der Regel Bau- und Landwirtschaftliche Fahrzeuge.
Panzerlenkung.
Bei Raupenfahrzeugen existieren keine Räder im herkömmlichen Sinne (nur als Teil der Raupe selbst). Daher lenkt ein solches Fahrzeug, in dem sich die eine Raupe vorwärts bewegt, während sich die zweite Raupe rückwärts bewegt.